Bibliographie |
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Ces cours et problêmes résultent de recherches effectuées à la bibliothèque universitaire de Grenoble. |
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Cours |
• Logique combinatoire : systèmes de numération
Les nombres en logique, opérations, codage.
• Logique combinatoire : Aspects fondamentaux
Les définitions, les théorêmes de De Morgan et de Shannon, les tableaux de Karnaugh.
• Logique séquentielle : systèmes séquentiels
Le grafcet.
• Logique séquentielle : entrées et sorties
les actions dans un grafcet
• Asservissements : Eléments fondamentaux
Les bases et la transformation de Laplace.
• Asservissements : Fonction de Transfert
Schéma canonique et règles de transformation des schémas.
• Asservissements : Identification et représentation des systèmes
Systèmes du 1er et du second ordre: réponses indicielles, rampe, Dirac et réponses harmoniques.
• Asservissements : Graphes Informationnels de Causalité
JP Barre (ENSAM Lille) distribue sa présentation Powerpoint à l'intention des professeurs. Voici la partie concernant la modélisation.
La seconde partie concerne la commande par représentation. Elle n'est pas destinée à être enseignée.
| Fiches |
Ces fiches ont pour but de vous faire gagner un temps précieux lors de la résolution de problêmes.
Les résultats sont basés sur les formes canoniques et peuvent ainsi vous permettre d'exploiter rapidement des courbes.
Elles ne dispensent en aucun cas de l'apprentissage du cours.
Voir aussi la page Matlab pour la représentation des courbes.
• Papier semi-logarithmique
3, 4, 5 décades pour tracer des Bodes.
• Réponses Syst. ordre 1
3 pour le prix d'un! Vous retenez la réponse indicielle et vous en déduisez la réponse impulsionnelle ainsi que la réponse à une rampe.
• Réponse harmonique Syst. ordre 1
Du Bode, du Black, du Nyquist!
• Réponse indicielle Syst. ordre 2
Je ne comprends pas pourquoi des étudiants confondent réponse indicielle et réponse harmonique. (pb d'attention en cours?)
• Réponse harmonique Syst. ordre 2
Quelques résultats pour les diagrammes de Bode.
Mais aussi une animation
• Réponse indicielle Syst. ordre 2
Une animation Flash qui montre comment déterminer les différents paramêtres à partir d'une courbe dans le cas de dépassement.
Cliquez ici pour voir l'animation
• Schéma fonctionnel
Une animation Flash qui montre comment déterminer le schéma fonctionnel à partir de la forme canonique.
Cliquez ici pour voir l'animation
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Exercices |
• Logique combinatoire
Applications OU exclusif, additionneur, code barres.
• Logique combinatoire
Application des tableaux de Karnaugh : transcodeur, comparateur.
• Logique combinatoire
Application des tableaux de Karnaugh : afficheur.
• Logique combinatoire
Exercice relatif à la détection d'erreur par le code de Hamming. Circuits avec OU exclusif.
• chariots
Exercice classique pour un chariot avec cahier des charges évolutif.
Exercice avec 2 chariots et ressource partagée. A connaître!
• prélévement
Grafcet simple avec cycle automatique et cycle par cycle.
• rainurage
Grafcet avec ressource de conduite de cycle automatique et cycle par cycle.
La réceptivité initiale du grafcet de fonctionnement associé au grafcet de conduite est quasiment une question de cours.
A retenir !
• boucheuse de bouteilles
Plusieurs Grafcets répondant à divers cahiers des charges, dont un avec une ressource intégrée.
• ascenseur
gestion d'un ascenseur avec détermination de réceptivités.
Problême assez délicat à traiter.
• Asservissements
2 exercices de réflexion sur la transformation de signaux et un calcul de fonction de transfert qui utilise le principe de superposition.
• Asservissements : mécanique, pneumatique, hydraulique
recherche des équations différentielles et réponse indicielle.
Exercices basiques en liaison avec le cours.
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Problêmes |
• Groupe Ward-Leonard
Un problême à faire absolument! Découverte progressive d'un asservissement par superposition d'une génératrice, d'un moteur à courant continu et d'une dynamo tachymétrique. Etude de diverses réponses indicielles.
• Soufflerie
Asservissement.
• Chauffe-Bain
Asservissement.
• Remplissage de bac
Problême classique d'asservissement : moteur courant continu, réponses indicielle et harmonique, marges de gain et de phase
• Panneau photovoltaïque
Un problême d'asservissement qui fait appel davantage à la réflexion qu'à des connaissances.
Celui-ci peut dérouter même de bons étudiants.
• Projecteur de diapositives
Un problême d'asservissement moyennement difficile et trés complet.
• Four
Un problême d'asservissement d'un four. : FTBO, FTBF, temps de réponse à 5%, ...
• Mélange eau-alcool
Un problême de régulation trés intéressant avec correcteur et utilisation du critère de Routh.
• Traitement de minerai
Un problême de régulation trés intéressant avec différents régulateurs et utilisation des critères de Routh et de Naslin.
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Ressources |
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• Fanal
Un vieux logiciel d'application des asservissements.
• Regul
Un autre logiciel d'application de la régulation.
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Synthèse |
• Empilage et brossage de plaques négatives de batterie
Grafcet, Cinématique, Dynamique, Asservissement.
===> Corrigé
• Pompe de relevage submersible
Statique, Résistance des Matériaux, Calcul de roulements, Fabrication, Conception.
===> Corrigé
• Volet de protection thermique d'une sonde spatiale
Schématisation, Grafcet, Cinématique, Statique graphique, Dynamique, Ressort, Cotation fonctionnelle, Fabrication, Conception.
===> Corrigé
• Simulateur 3 axes
Analyse fonctionnelle, Dynamique, Asservissement.
===> Corrigé
• Systême de correction de phare
Analyse fonctionnelle, Cinématique, Statique, Dynamique, Logique combinatoire, Asservissement.
===> Corrigé
• Catapulte
Analyse fonctionnelle, Cinématique, Dynamique, Conception, Metrologie, Fabrication.
===> Corrigé
• Ligne d'imprimerie
Schématisation, Asservissement, Grafcet, Cinématique, Dynamique.
===> Corrigé
• Systême de volets pour avion
Analyse fonctionnelle, Schématisation, Statique, Cinématique, Asservissement.
===> Corrigé
• Equilibrage des roues d'automobile
Analyse fonctionnelle, Dynamique, Asservissement, Statique, Résistance des matériaux, .
===> Corrigé
• Eolienne tripale
Analyse fonctionnelle, Statique, Dynamique, Résistance des matériaux.
===> Corrigé
• Fusée
Grafcet, Statique, Cinématique, Asservissement.
===> Corrigé
• Systême de positionnement d'antenne
Cinématique, Dynamique, Asservissement.
===> Corrigé
• Table basculante
Mobilité, Cinématique, Dynamique, Asservissement.
===> Corrigé
• Contrôle de vitesse d'un réacteur
Statique, Dynamique, Asservissement.
===> Corrigé
• Automate préparateur-distributeur de pizzas
Analyse fonctionnelle, Grafcet, Statique, Cinématique, Asservissement.
===> Corrigé
• Partie cycle d’une motocyclette de type Kawasaki Ninja ZX-6RR
Statique, Ressort, Matériaux, Usinage, Grafcet, Conception.
===> Corrigé
• Vérin électromagnétique linéaire
Analyse et Conception de montage de roulements, Moulage, Fabrication.
===> Corrigé
• Palettiseur de gobelets
SADT, Combinatoire, Grafcet, Cinématique, Statique, Liaisons, Asservissement.
===> Corrigé
• Robot de dépose
Grafcet, analyse géométrique, Cinématique, Statique, Asservissement.
===> Corrigé
• Presse cisaille
SADT, Grafcet, Statique, Cinématique, Asservissement.
===> Corrigé
• Colleuse de lamelle
SADT, Grafcet, analyse géométrique, Statique, Cinématique, Asservissement.
===> Corrigé
• Robot d'entretien
SADT, FAST, Grafcet, analyse géométrique, Statique 3D, Cinématique, Asservissement.
===> Corrigé
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